可供路途中随意安心停歇的普通公路休息设施，叫做"道之驿"。厕所和停车场可供24小时免费使用，还可收集当地的旅游信息。目前日本全国约有1,200处在国土交通省登记。很多地方还有餐厅和特产品售卖处等，同样受日本人的欢迎。每个地方都有巧思，可以感受到当地的文化传统和特色。但是，除了个别之外一般不允许以住宿为目的而使用停车场等设施，敬请注意。