可供路途中隨意安心停歇的普通公路休息設施,叫做「道之驛」。廁所和停車場可供24小時免費使用,還可收集當地的旅遊資訊。目前日本全國約有1,200處在國土交通省登記。很多地方還有餐廳和特產品售賣處等,同樣受日本人的歡迎。每個地方都有巧思,可以感受到當地的文化傳統和特色。但是,除了個別之外一般不允許以住宿為目的而使用停車場等設施,敬請注意。