保险理赔的条件见各租车公司的租车条款规定。例如有“发生事故时立即当场报警并联系租车公司”等规定，如果不遵守规定，那么可能无法进行保险理赔，会被照价收取费用。一般来说在签订租车合同时有理赔条件等说明。请确认租车条款后再向租车公司咨询。