保険・補償が適用される条件については、各レンタカー会社の規約で決められています。例えば「事故を起こした際はその場で直ちに警察とレンタカー会社に連絡すること」などがあり、それが守られなかった場合、保険・補償が適用されず、実費分を請求されてしまうこともあります。補償適用の条件等については、レンタカーを契約する際に説明があるのが普通です。規約を確認したうえでレンタカー会社に問い合わせましょう。