ホテルから請求があった場合は支払う必要があります。チェックアウト後にホテルへ荷物を預ける場合、宿泊客とホテルとの合意に基づき、ホテル側が任意で荷物を預かる形になると考えられます。一定時間や日数を超える保管については、一般的には保管料を請求されると考えられます。事前に確認しておくとよいでしょう。